編碼器輸入規(guī)格為4xAB模式 10MHz,CW/CCW模式2.5 MHz
脈沖輸出1的MPPs,可通過跳線設置為差分或單端輸入方式
支持2軸直線插補
支持運動疊加功能
支持T / S曲線和可編程的加/減速率
支持16種會HOME模式
支持12-CH通道比較觸發(fā)功能
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編碼器輸入規(guī)格為4xab模式10MHz,正反轉模式2.5MHz
脈沖輸出高達1M PPS/軸,通過跳線設置可以切換為差動輸出或者單端輸出
通過接線端子板可以額外增加16路DO和16路DI
支持2/3軸直線插補運動
支持2軸圓弧插補運動
支持T/S型加減速模式
支持速度重置功能
可編程中斷
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編碼器輸入規(guī)格為4xAB模式10 MHz,CW/CCW模式2.5 MHz
脈沖輸出高達5M pps/軸
DSP中規(guī)劃軌跡的10k的內存緩沖區(qū)
支持電子齒輪和螺旋插補功能
支持電子凸輪,DSP中規(guī)劃內存放置256點的CAM文件
硬件緊急輸入
看門口定時器
位置鎖存信號均通過ORG / Index 信號實現(xiàn)
位置比較觸發(fā)頻率高達100KHz,DSP內存多達100K
可編程中斷
支持半死循環(huán)狀態(tài)下的龍門控制
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編碼器輸入規(guī)格為4xAB相 模式 10MHz,CW/CCW模式2.5 MHz
脈沖輸出高達5M PPS/軸
DSP中設計了具備內存緩沖區(qū)軌跡規(guī)劃
支持電子齒輪和螺旋插補功能
支持電子凸輪功能(DSP緩存區(qū)中提供了256個點用于規(guī)劃凸輪輪廓)
硬件緊急輸入
看門狗定時器
位置鎖存信號均通過 ORG 及 Index 訊號位置比較觸發(fā)高達 100kHz,可設置的位置比較點多達100K個。
中斷可編程設計支持半閉環(huán)脈沖控制的龍門模式
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編碼器輸入規(guī)格為4xAB模式10 MHz,CW/CCW 模式2.5 MHz
脈沖輸出高達5M pps/軸
軌跡規(guī)劃具備內存緩沖區(qū)
16種回HOME模式
支持電子齒輪、多軸同步運動
硬件緊急輸入
可編程中斷設計
RDY/LTC輸入功能SVON/CMP/CAM-DO/ERC輸出功能
四路專用DI/DO輸入輸出通道均可轉換成通用的DI/DO通道
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編碼器輸入規(guī)格為4xAB相 模式 10MHz,CW/CCW模式2.5 MHz
脈沖輸出高達5M PPS/軸
軌跡規(guī)劃具備內存緩沖區(qū)(不支持圓弧軌跡和自動導圓弧功能)
支持電子齒輪功能
硬件緊急輸入
看門狗定時器
位置鎖存信號均通過 ORG 及 Index 訊號
中斷可編程設計
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BoardID? 開關
位置管理和軟件行程開關功能
恒速控制
兩種編碼器脈沖輸入類型: A/B相位或加/減
每軸1MHz的編碼器輸入
兩種脈沖輸出類型: 加/減或脈沖/方向
每軸高達4MPPS輸出
可編程T/S曲線加速/減速
連續(xù)插補功能
2軸圓弧插補功能
2軸線性插值功能
手輪和慢進功能
獨立的2軸運動控制
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獨立的4軸運動控制
手輪和慢進功能
2/3軸線性插值功能
2軸圓弧插補功能
連續(xù)插補功能
可編程T/S曲線加速/減速
每軸高達4MPPS輸出
兩種脈沖輸出類型: 加/減或脈沖/方向
每軸1MHz的編碼器輸入
兩種編碼器脈沖輸入類型: A/B相位或加/減
恒速控制
位置管理和軟件行程開關功能
BoardIDTM開關
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4軸步進電機控制
PCI通用總線
400K脈沖輸出速率
T曲線加速/減速
脈沖/方向和CW/CCW脈沖輸出模式
24位步進加數器
光隔離數字量輸入和輸出
1500 Vrms系統(tǒng)隔離
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1 M
DIN-rail wiring board for PCI-1240/1245/1245E/1245 V/1245L/1265/1285/1285E application.
Dimensions (W x L x H): 122 x 171 x 45mm (4.8" x 6.73" x 1.77")
DB-26 connector
LED indicators
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